No Século V a. C. os gregos inventaron a notación musical, é dicir unha forma de escribir música.

​

Os romanos, probablemente coñecían este sistema musical. 

​

Hoxe en día descoñecemos cómo era porque coa Caída do Imperio romano perdeuse. Sen embargo sabemos da súa existencia por documentos iconográficos (isto é imaxes atopadas en xaros, paredes, etc.)

​

Os gregos tiñan dous instrumentos predilectos: o aulós e a lira. 

​

O aulós estaba asociado á violencia, á guerra, mentras que a lira era o instrumento da bondade que tocaban asociado aos anxos.